يرجع تاريخ اكتشاف المكيف الهوائي إلى عام 1921، عندما عمد العالم الأمريكي "ويليس هافيلاند كارير" و6 من المهندسين المساعدين له إلى اختراعه، بعدما واجهت إحدى شركات الطباعة والنشر في بروكلين مشكلة بسبب الرطوبة العالية، حيث تعرضت جميع الطابعات الورقية إلى التلف، وهنا قرر "هافيلاند" اختراع جهاز يعمل على التحكم في درجة الحرارة والتقليل من تأثير الرطوبة على الأشياء.
وبالفعل تم اختراع جهاز التكييف برأس مال يبلغ حوالي 35 ألف دولار، بتقنية الطرد المركزي.
ومنذ هذا التاريخ بدأت انتشار فكرة المكيفات الهوائية وتطويرها.